Manipulator ialah peranti pengendalian automatik yang boleh meniru pergerakan tertentu tangan dan lengan manusia, dan digunakan untuk mencengkam, menggerakkan objek atau mengendalikan alatan mengikut program tetap. Ciri-cirinya ialah ia boleh menyelesaikan pelbagai operasi yang diharapkan melalui pengaturcaraan, dan struktur serta prestasinya menggabungkan kelebihan kedua-dua mesin manusia dan mekanikal.
Manipulator ialah robot industri terawal dan robot moden terawal. Ia boleh menggantikan buruh berat orang untuk merealisasikan mekanisasi dan automasi pengeluaran, dan boleh beroperasi dalam persekitaran yang berbahaya untuk melindungi keselamatan diri. Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera, metalurgi, elektronik, industri ringan dan tenaga atom.